立体车库波浪板-双层载车板式立体车库，存取上下层载车板先后顺序交换技术为单层板式交换技术的演变，技术成熟，安全可靠。主要的技术进步在于克服了取车时必须使主机如巷道堆垛机上已有的空载车板送归原位运行过程，直接运行到所取车辆的车位处送归空载车板再取车，减少了单层板式主机运行时间，但仍然存在与车位送空载车板与取车的交换过程的往返时间，另外还存在搬运器微升微降动作时间。
     为了根本上避免在交接过程中送空载车板与取车的交换过程的往返时间及搬运器微升微降动作时间，发展成存取上下层载车板同时交换技术，取车或存车交换过程的同时进行了空载车板交换过程，仅有单程运行时间，此种方式可大大缩短存取车时间。
     双层载车板式交换技术成本较低，维修性较好，纵横向布置均可，设置适应范围较大，但对每车位处需设置能上下两层放置的载车板，层高较高，容车密度相对降低，即使每车位处仅设置有一个载车板，搬运器上设置有上下层各有一套独立存取机构，对车库的底层、顶层的高度尺寸还是增加或通过增加巷道的总高度来实现，车库总体高度尺寸要求比单层载车板式要大一些。