USB CAN通讯节点电路
　　当电源打开时，首先进行的是主控制器的也就是C8051F340自身的初始化，包括初始化时钟配置，关闭看门狗，初始化端口配置。第二步是最主要的也就是SJA1000的寄存器的初始化。SJA1000有两种模式，一种是复位模式，另一种是工作模式。只有当进入复位模式时才能对SJA1000进行设置。所以首先就是要确保SJA1000进入复位模式。当确定SJA1000进入复位模式后，就可对SJA1000根据选择的波特率、验收滤波位、定时等等进行设置。设置完成以后再对SJA1000的模式寄存器进行设置，设置为工作模式，并通过程序，确保使之完全可靠的退出工作模式。
　　CAN总线数据发送过程是数据交换的典型过程之一。在这个过程中首先要初始化SJA1000的发送缓冲区。发送缓冲区长度为13个字节。步是要初始化帧信息和标识码。它的个字节是帧信息字节，它说明了这个报文的帧格式它说明了帧格式（SFF标准帧或EFF扩展帧）远程或数据帧和数据长度。然后就是初始化标识码SFF（标准帧）有两个字节的识别码EFF（扩展帧）有四个字节的识别码。本设计采用扩展帧。第二步要对发送区进行初始化并确保SJA1000不在接收状态、发送缓冲器没有被锁。这些可以通过软件来查询状态寄存器来确保。第三步就是要写发送缓冲区的数据区，EFF（扩展帧）的数据区最长有8字节。第四步就是将命令寄存器的发送位置1，启动发送，数据就自动转化为CAN报文的形式发送给CAN收发器CTM8251。
　　本设计目的是实现一个基于单片机的适配器，可以将CAN总线上的数据通过USB接口传输到其他主机（PC、工控机等智能终端）进行分析和处理、监控设备的工作状态等等。也可以用上位机通过数据转换器向CAN节点发送命令或数据，从而实现了上位机（计算机）与现场设备的之间的通信。本设计选择了单片机加独立CAN控制器的方案，智能节点功能组织灵活，硬件布局设计合理，有一定的实用和推广价值。