将咖啡豆放人研磨机中磨成粉末以后，人们才能取得可以品尝的咖啡。不能笼统地说，当场烘焙、研磨及冲调咖啡就能达到效果。但可以肯定，新研磨好的咖啡和几天前研磨出的咖啡之间的差别是很明显的。再说，在家里研磨咖啡也是很容易做到的。

研磨方法根据研磨出来的咖啡粉末的粗细可分为四种:粗研磨、中研磨、细研磨和极细研磨.粗研磨后的咖啡粒约为粗砂糖大小;中研磨后的咖啡粒为粗砂糖与砂糖之间;细研磨后的咖啡粒约与一般砂糖相同;极细研磨后的咖啡粒与细白砂搪相同，只适用于意大利浓缩咖啡和上耳其咖啡。

  最古老的研磨方法类似捣胡椒粉或辣椒粉，是用研棒在研钵中把咖啡捣碎到能冲调的程度。但这种方法费时费力，只能说是研磨的“初级阶段”。较古老的方法是源自中东的磨石研磨。据说是手持一个圆柱体，利用两片磨石在两个波纹钢盘中压榨咖啡豆。

现在使用的木盒磨具，有古典式的和迷你型两种。它们都附有小抽屉。把咖啡豆放在上面的碗形磨具内，磨好后，从底部的抽屉中取出。它经久耐用，而且价格便宜。用这种器具值得花钱买的咖啡来研磨。

还有一种是商业用的大中型电动研磨机，有落地式和在桌上使用的等。现在也有家庭用的小型电动研磨机。

研磨咖啡首先要注意磨出的粉末是否粗细均匀，也可以此鉴别研磨机的好坏;其次，研磨时要掌握它产生的磨擦热，过热则会使咖啡的香味散失;再次，研磨的程度要和冲调咖啡的要求相一致。