2000年11月胜达在墨尔本车展次亮相，作为韩国现代的款越野车，它的外形看起来有点像丰田的RAV4或者说是三菱的montero，胜达的实车看起来比图片上来的要大。 和本田的C  R-V相比，胜达提供更多的车内可用空间和行李箱空间。从车身尺寸上看胜达更像尼桑的奇骏。

胜达的大规模发售是从 2001年开始的，它的主要目标市场是北美市场。北美市场上紧凑型suv竞争激烈，在这一细分市场，包括像丰田RAV4、本田CR-V、陆虎自由人等知名品牌，尽管如此，胜达还是获得了成功，消费者们的需求似乎源源不断，而经销商们也争着向现代下订单。

胜达极有可能在中国实现国产化生产 , 用不了多长时间，中国车迷就能在家门口感受国产的这款韩国越野车的力作。

新款胜达的外形和老款现比做了很大的改动，前脸的风格看跟索纳塔 NF 有几分相似。和老款胜达相比，新款胜达的车身的长、宽、高都有所增加，长宽高分别为 4675mm/1890mm/1725mm ，与老款相比，新款的长度增加了 175mm ，宽度增加了 45mm ，高度增加了 40mm ，轴距为 2700mm  ，也加长了 80mm 。