目前，市场上绝大部分太阳能路灯都是通过防电流倒灌二极管将蓄电池与太阳能板直接相连以充电的，传统的充电电路。这种做法的弊端是它将使太阳能板的输出电压Uarr被蓄电池箝位在其电动势12V左右，也即其工作点被限制在图2的Q点，这将使太阳能板的输出功率Parr大幅度降低。在太阳能板与蓄电池组中加入DC/DC电路，通过对其进行控制，调节Uarr，从而使其稳定在图2的P点，以便能有效利用太阳能板的可输出功率。在标准测试条件下，太阳电池的工作电压与其开路电压之间存在一个特定的比例关系，基于该思想产生了恒压跟踪MPPT[1]策略，但在非标准条件下，其实用性较差。利用扰动开关管的工作占空比D，直至输出功率Parr达到的扰动观察法，在寻找MPP上更具通用性。对于Buck电路，存在UarrD=Ubat关系，所以dUarr/dD=-Ubat/D2!dParr/dD=（dParr/dUarr）（dUarr/dD）（2）式中Ubat——蓄电池电压将式（1）代入得:dParr/dD=-（dParr/dUarr）（Ubat/D2）（3）所以：d2ParrdD2=2UbatD3dParrdUarr-UbatD2d2ParrdDdUarrdD（4）

     在MPP时，dParr/dUarr=0，（d2Parr/dUarr2）<0，因此可由式（3）和式（4）化简为dParrdDMPP=0，d2ParrdD2MPP<0。因此，输出功率和D的关系与图2中的P和U关系相似。从而可通过扰动D，实现输出功率的变化，并寻找出MPP。由于输出电压即蓄电池的充电电压短期内变化不大，在进行D扰动寻找MPP期间可近似认为恒定，因此输出功率的大小直接反应在输出电流即蓄电池的充电电流上，通过采样该充电电流值，从而判断出输出功率随D扰动的变化情况，以便进行MPPT。为了提高控制精度和驱动能力，单片机与开关管间加入了D/A转换和PWM芯片，图4示出其主电路拓扑。