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郑州安川伺服驱动器维修

价        格:面议   
产品型号: SGDV
有 效 期: 长期有效
所 在 地: 河南省郑州市
配送信息:
供应数量:不限
了解详情,请立即咨询!
 

   
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该公司共有 81条同类“伺服驱动器维修”信息       查看全部>>
详细说明

安川伺服驱动器维修的常用故障代码:

安川伺服报警代码

报警名称

主要内容

A.00

值数据错误

不能接受值数据或接受的值数据异常

A.02

参数破坏

用户常数的“和数校验”结果异常

A.04

用户常数设定错误

设定的“用户常数”超过设定范围

A.10

电流过大

功率晶体管电流过大

A.30

测出再生异常

再生处理回路异常

A.31

位置偏差脉冲溢出

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

A.40

测出主回路电压异常

主回路异常

A.51

速度过大

电机的回转速度超出检测电平

A.71

超高负荷

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72

超低负荷

超过额定转矩连续运转

A.80

值编码器错误

值编码器一转的脉冲数异常

A.81

值编码器备份错误

值编码器的三个电源(+5v,电池组内部电容器)都没电了

A.82

值编码器和数校验错误

值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83

值编码器电池组错误

值编码器的电池组电压异常

A.84

值编码器数据错误

收受的值数据异常

A.85

值编码器超速

值编码器通电源时,转速达400r/min以上

A.A1

散热片过热

伺服单元的散热器过热

A.b1

指令输入阅读错误

伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1

伺服失控

伺服电机(编码器)失控

A.C2

测出编码器相位差

编码器的A,B,C三相输出的相位异常

A.C3

编码器A相,B相断线

编码器的A相,B相断线

A.C4

编码器C相断线

编码器C相断线

A.F1

电源线缺相

主电源有一相没连接

A.F3

瞬时停电错误

在交流电中,有超过一个电源周期的停电发生

CPF00

数字操作器通讯错误-1

通电5秒后,还不能和伺服单元通讯

CPF01

数字操作器通讯错误-2

连续发生5次数据通讯不好

A.99

无错误显示

显示正常动作状态

 

安川伺服驱动器维修经验总结:

 

1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;

故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法:可以用直流电压表检测观察。

 

2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。

处理方法:检测或查出正确的相位。

(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

(3) 故障原因:偏差电位器位置不正确。

处理方法:重新设定。

 

3、电机失速;

(1) 故障原因:速度反馈的极性搞错。

处理方法:可以尝试以下方法。

a. 如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b. 如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c. 如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。

d. 如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

(2) 故?显颍罕嗦肫魉俣确蠢∈保嗦肫鞯缭词У纭?/p>

处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

 

4、LED灯是绿的,但是电机不动;

(1) 故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

 

5、上电后,驱动器的LED灯不亮;

故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。

处理方法:检查并提高供电电压。

 

6、当电机转动时,LED灯闪烁;

(1) 故障原因:HALL相位错误。

处理方法:检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

(2) 故障原因:HALL传感器故障

处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

 

7、LED灯始终保持红色;

故障原因:存在故障。

处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

 

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