驱动器一上强电自行运行
?分析及解决：
1.低速运行，可能是做过TEST（测试）模式运行后又保存过参数，再次开机上电后，电机会以低速运行，此时应检查STA_11参数，此时应为1，应该将其改为0。保存参数后重启，即可解决；
2.高速运行，可能是处于内部速度的工作方式下，检查PA_23，PA_20参数值及控制位参数内部使能（STA_6）设置是否正确；
3.检查电机线相序是否接错，调整接线。
上控制电无显示
?（1）、开关电源部分损坏，检查主回路板单相供电部分，保险管（F2），整流桥（B3）等是否损坏，铜皮导线是否断路，修复之。
?（2）、看显示板连接线是否脱落
上强电无法使能
?（1）、检查使能信号是否从系统发出；
?（2）、检查主回路板母线检测电阻（R7）是否烧坏，正常值应为1.5M欧姆，损坏了则更换之。
?（3）、若电阻无问题，更换芯片U4（LM339）。
?驱动器报过流故障(A_10) ？
?分析及解决：
1. 可能是驱动器U、V、W之间短路，或者相序连接有误，检查接线并调整：
2. 参数匹配不良。计算PA_5，PA_6是否合适 ；
3. 机械传动不良，检查机械部分，可以将电机拆下测试；
4. 抱闸电机的抱闸没打开，检查抱闸动作时序及抱闸电压；
5. 电机内部故障，检查电机自由状态下轴的转动情况，有死点或卡壳，需更换电机。
?驱动器报软件过热故障(A_13) ？
?分析及解决：
1. 可能是驱动器输出转矩超出设置的限制值，调整转矩输出限制(PA_5)和过载力矩限制(PA_18)参数设定值：
2. 检查驱动器与电机匹配情况及负载惯量情况，减小负载或更换更大功率的驱动器及电机 ；
3.可能受到外部干扰，应检查接地及电柜内布线情况，规范接地及布线，若干扰严重，应加磁环等线路滤波器 。
?驱动器报系统超速故障(A_11) ？
?分析及解决：
2. 若在电机刚启动时出现， 有以下几种可能：
（1）电机Ｕ、Ｖ、Ｗ引线接错或编码器电缆引线接错，应检查并正确接线 ；
（2）编码器零点错误，应换伺服电机，调整编码器零点 ；
（3）负载惯量过大 ，应正确设置负载性能调整参数或减小负载惯量，或者换更大功率的驱动器和电机