安装操作情况不同，制动器分为常闭式、常开式、综合式三种类型。起重机上多数采用常闭式制动器。常闭式制动器在机构不工作期间是闭合的。如果想要机构工作，只需要通过松闸将制动器的摩擦副分开，机构就可以运转。起重机上采用的制动器，按其造型来分，有块式制动器、带式制动器、盘式制动器和圆锥式制动器等。
　起重机制动装置的用途
　制动装置是保证起重机安全正常工作的重要部件。在吊运作业中，制动装置用以防止悬吊是物品或吊臂下落，防止转台或者起重机在风力或者坡道分力作用下滑动；或使运转着的机构降低速度，最后停止运动；也可以根据工作需要夹持重物运行；特殊情况下，通过控制动力和重力的平衡，调节运动速度。
　制动装置分为制动器和停止器两种。停止器只能使轴单方向自由旋转，且不能吸收动能，只可支持物品静止不动。起重机的工作机构一般情况下都应装设制动器，只有在以下情况，才可以不装制动器：
　1、机构是由作直线运动的油缸驱动，锁闭油路能靠地止动机构。
　2、桥式起重机的手动运行机构，且不受风力或坡道分力作用。