???????? 带R轴的四轴机械手，适合于产品上内侧/外侧的特定点胶路径，实现机械化生产可依据胶的点胶路径作随动性角度调整，达到理想的点胶效果轴角度调整范围0~360°，其他指标可参见桌上型或悬臂型点胶机械手。
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