本文主要介绍PLC在普通车床数控化改造中的应用，随着PLC技术、功能不断完善，这将是一种发展趋势。
     1 车床的PLC数控系统控制原理设计

　　1.1 车床的操作要求

　　车床一般加工回转表面、螺纹等。 要求其动作一般是X、Z向快进、工进、快退。江苏数控普通车床生产厂家供应加工过程中能进行自动、手动、车外圆与车螺纹等转换；并且能进行单步操作。

　　1.2 PLC数控系统需解决的问题

　　车床的操作过程比较复杂，而PLC一般只适用于动作的顺序控制。江苏数控普通车床生产厂家供应要将PLC用于控制车床动作，必须解决三个问题：

1）如何产生驱动伺服机构的信号及X、Z向动作的协调；

　　2）如何改变进给系统速度；

　　3）车螺纹如何实现内联系传动及螺纹导程的变化。

　　将PLC及其控制模块和相应的执行元件组合，这些问题是可以解决的。

　　2.3 数控系统的控制原理

　　普通车床数控化改造工作就是将刀架、X、Z向进给改为数控控制。江苏数控普通车床生产厂家供应根据改造特点，伺服元件采用步进电机，实行开环控制系统就能满足要求。江苏数控普通车床生产厂家供应Z向脉冲当量取0.01mm，X向脉冲当量取0.005mm。选用晶体管输出型的PLC。江苏数控普通车床生产厂家供应驱动步进电机脉冲信号由编程产生，通过程序产生不同频率脉冲实现变速。江苏数控普通车床生产厂家供应X、Z向动作可通过输入手动操作或程序自动控制。车螺纹的脉冲信号由主轴脉冲发生器产生，通过与门电路接入PLC输入端，经PLC程序变频得到所需导程的脉冲。江苏数控普通车床生产厂家供应刀架转位、车刀进、退可由手动或自动程序控制。图1为数控系统原理图。[1]

　　2 PLC输入、输出（I/O）点数确定

　　所设计的车床操作为：起点总停、Z、X向快进、工进、快退；刀架正、反转；手动、自动、单步、车螺纹转换。因此，输入需14点。江苏数控普通车床生产厂家供应根据图1得输出需9点。I/O连接图如图2所示（以三菱F1S-30MT）为例。

3 驱动程序（梯形图）设计

　　3.1 总程序结构设计

　　手动、自动、单步、车螺纹程序的选择采用跳转指令实现。江苏数控普通车床生产厂家供应图3是总程序结构框图。江苏数控普通车床生产厂家供应若合上X12（X13、X14、X15断开），其常闭断开，执行手动程序；若X12断开，X13全上，程序跳过手动程序，指针到P0处，执行自动程序。

3.2 手动程序梯形图设计

　　手动程序、自动程序需根据具体零件设计，这里仅以Z向快进、工进、快退的动作为例加以说明。江苏数控普通车床生产厂家供应其梯形图如图4所示。

在执行手动程序状态下，按X0，Y1接通，作好起动准备。江苏数控普通车床生产厂家供应按X2，辅助继电器M0接通。江苏数控普通车床生产厂家供应通过T63计时及Y2触点组合，产生频率为103/2i的脉冲信号（i为计时时间，根据需要设定，单位为ms），驱动Z向快进。江苏数控普通车床生产厂家供应当按下X3时（M0断开），M1接通，M1与定时器T32组合使Y2产生频率为103/2j的脉冲（j>i），由Y2输出，实现工进。江苏数控普通车床生产厂家供应按下X4时，M0、Y3同时接通，电机快速反转，实现快退。江苏数控普通车床生产厂家供应限于篇幅，其它程序梯形图略。[2]