X5-S2管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中,爬行器可搭载不同规格型号的镜头(如:旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头),通过电缆盘与主控制器连接后,响应主控制器的操作命令,如:爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中,主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息,并可通过触摸屏录入备注信息。
技术参数:组件名称前带※标记的为标准配置组件
组件名称
数量
技术参数及说明
※旋转镜头
1个
1. 防护等级:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;
2. 工作温度:-10℃~50℃;
3. 镜头旋转:电动旋转,径向 360 度无限旋转,仰俯 2 * 135 度旋转,一键归位;
4. 照明光源:56Lm(8颗 7Lm 白色 LED灯);
5. 调焦变倍:自动对焦,可手动调节,120:1 变倍(10:1光学,12:1 数字);
6. 激光测量:用于测量裂缝宽度;
7. 视点指示:采用时钟指示法指示当前检对象的时钟方向;。
8. 成像芯片:彩色 1/4" CCD;
9. 视角: 46 度;
10. 分辨率:46 万像素,795 * 596;
11. 灵敏度:0.1LUX;
12. 兼容性:可装载到同一品牌,不同型号的爬行器上使用;
13. 尺寸:80mm * 190mm;
14. 重量: 约1kg。
※爬行器 X5-S2
1台
防护:IP68,可用于10米水深,气密保护,内置气压传感器,有压力指示灯;
工作温度:-10℃~50℃;
适用管径:225mm~2000mm;
适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;
材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);
镜头升降:电动升降架,落差可达266mm(升降架升至时,摄像头中轴线离轮轴中心点333mm,升降架降至时,摄像头中轴线离轮轴中心点67mm);
离合:电动离合;
驱动:双90W直流电机,6轮驱动,行走速度可达32m/min;
爬坡:根据管道状况不同,爬坡能力45°左右;
电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;
照明光源:5颗高亮LED照明灯,功率为90W,光照强度为1500cd,光强亮度可调,具有聚光及泛光;
后视镜头:集成后视镜头及灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况;
定位功能: 内置信号发射器,可用管线仪定位;
车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;
兼容性:可与同一品牌,不同型号的电缆盘或镜头搭配使用;
尺寸:360mm * 200mm * 170mm;
15. 重量:约20kg。
※主控器
1套
控制单元:可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换、视点指示开关等;可外扩无线控制;
显示单元:12.1寸工业级高亮液晶显示屏,分辨率1024 * 768,具备防眩目功能,强光下可视;
存储:64G固态硬盘,数据直接存储,无需外接存储装置;
接口:集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口;
录入功能:可外接USB键盘或通过触摸屏输入,输入的文字可以为中、英文等;
信息显示:可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器翻滚角、气压、爬行距离、镜头离地高度等信息,并可设置这些信息的显示状态;
使用辅助:根据选择的车轮型号,自动计算适应管径;
报警功能:具备翻滚角超限报警或气压过低、过高报警;
缺陷标记:可现场进行缺陷截图,并标注缺陷级别,将缺陷信息显示在视频上,10S后自动消失;
坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,曲线绘制,并分析生成报告;
交互式按钮:可一键启动分析软件,进行判读与报告分析;
兼容性:可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合;
尺寸:380mm * 240mm * 70mm;
重量:约4kg。
※电动电缆盘
计数:高精度(±0.01m)编码器,用于计量电缆线的放线长度;
放线:电动电缆盘,电机驱动自动收放线;;
装配电磁离合器;
防护:IP63,防尘、防水溅;
兼容性:可兼容声纳和多种型号的爬行器;
尺寸:490mm * 380mm * 570mm。
※电缆线
1根
规格:直径 8.5mm,96.28g/m;
防护:多芯加强电缆,并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套,耐磨、防水、防腐,抗弯拉半径≤50mm,配备电缆接头拉力牵引保护装置;
长度:标配电缆长度为 150m,可定制200米。
※下井挂钩
不锈钢材质,防脱钩设计;
用于钩挂爬行器,以便在检测井口施放、回收爬行器。
※下井吊缆
2幅
带有安全锁扣的防滑缆绳;
分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。
※孔口 过线滑轮
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利用一幅下井吊缆,将其放置于检测井壁与管道切入口形成的转角处,电缆线从中穿过,以起到保护线缆的作用。
※行走车轮 S型
6 个 4.2 寸非充气式橡胶轮。
※行走车轮 M型
4 个 5.2 寸非充气式橡胶轮。
※行走车轮 L型
4 个 8 寸可充气式橡胶轮。
行走车轮 XL型
4 个 10 寸可充气式橡胶轮。
※轮轴 加宽器
通过加宽轮轴间距(配合不同尺寸的车轮),使得爬行器的车轮骑行在圆形管道内壁较高位置上,从而使镜头可在更大管径的管道内居中。
※工具
常用维护工具及备品、备件。
※工程 包装箱
强度:工程用高强度一体化包装箱;
便携:带有拉杆和轮子,轻便易携;
PipePAD 管道检测 数据采集 手簿
PipePAD对作业点进行GPS定位;
可在现场采集检测信息,通过GPRS网络实时上传至服务器进行分类存储;
可确保管道检测成果在四维空间中的性。
※PipeSight 管道检测 视频判读 报告软件
1. 对检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判读描述等;
2. 可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告(包括项目信息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷统计图表、详细缺陷图表等内容);
3. 可导出GIS平台通用的ShapeFile接口数据;提供电子地图查阅功能,在电子地图中标注出作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频;
4. 可将缺陷分布地图导出为网页格式,以供数据上报、分阅。
PipelineTracer 管道检测示踪定位软件
现场将计算机与主控器RS232接口连接,实时采集爬行器倾角和方位角数据,同步绘制管底坡度曲线(评估管道纵断面淤积情况)和管线路径曲线(查明未知管线路径)。
PIMS 管道检测 信息管理 系统
1. 主要用于各类管道检测数据的采集、上传、存储、分析、查阅;
2. 此外,PIMS还可对检测工程中的作业人员、检测设备、工程车辆进行任务指派、调度、监管、业绩评估等管理工作;
3. PIMS具备灵活的扩展功能,可根据需求进行扩展开发,集成更多的业务功能。
http://www.zy-cam.com/index.php/index-view-aid-31.html
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