组件名称

数量

技术参数及说明

※声纳探头

1套

1.     尺寸：总长346mm，直径70mm； 

2.     材质：不锈钢外壳； 

3.     防水：IP68； 

4.     工作温度：0~40℃； 

5.     存放温度：-20~70℃； 

6.     重量：水中称重1.75kg，空气中称重3kg； 

7.     声学频率：2MHz； 

8.     波束宽度：1.1deg（－3db），圆锥形波束； 

9.     范围分辨率（0.125m范围）：0.5mm； 

10.  适用管径：6000mm； 

11.  发射脉冲宽度：4~20us； 

12.  接收带宽：500KHz； 

13.  电源要求：26V直流（+/-1V），0.5A持续，1A峰值。 

※主控制盒

1台

1. 尺寸：110mm * 165mm * 35mm； 

2. 重量：0.2kg； 

3. 电源：220V市电接入，选配外置电池供电。 

※电缆盘

1台

1. 计数：高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度； 

2. 排线：手动排线装置； 

3. 防护：IP63，防尘、防水溅； 

4. 兼容性：可兼容声纳及爬行器； 

5. 尺寸：420mm * 330mm * 520mm。 

※电缆线

1根

1. 规格：直径 8.5mm，96.28g/m，电缆衰减：40db（2MHz）； 

2. 防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径≤50mm，配备电缆接头拉力牵引保护装置； 

3. 长度：标配电缆长度为 150m，可定制。 

※信号
电缆线

1根

1. 规格：直径 8.5mm，96.28g/m； 

2. 防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套； 

3. 长度：标配长度为 5m，可定制。 

※探头
漂浮筒

1套

1. 不锈钢材质，整体式圆筒设计，适用管径范围：300mm~6000mm; 

2. 尺寸：220mm * 70mm * 400mm； 

3. 重量：2kg； 

4. 浮力：5kg；

※工程
包装箱

1个

1. 强度：工程用高强度一体化包装箱； 

2. 便携：带有拉杆和轮子，轻便易携； 

※声纳成像
采集软件

1套

安装于电脑上，通过USB数据线与主控制盒连接，用于在检测过程中实时显示和采集检测图像。声纳图像表示的是一个个管道的横截面，通过色彩表示从管壁反射回来的回波强度（红色表示强的回波信号，蓝色表示弱的回波信号），回波强度说明了管道内壁表面的情况或管道横截面的结构。 

※PipeSonar
管道声纳
影像判读
报告软件

1套

1. 兼容IMG格式的声纳图像数据，可对其进行合并导入，转换为软件适用的多帧合一的PSI格式。 

2. 采用回波幅度和回波时间成像技术提供三种视图：管壁横断面图、管壁全景展开图和三维管道模型。具有视图联动功能，可将不同视图中选择的位置对行关联定位和标记。 

3. 支持测量尺、测量环、测量网格等多种鼠标测量工具，以进行距离、宽度、高度、半径、直径等测量操作。 

4. 可自动检索管壁轮廓并计算沉积深度、沉积宽度、沉积体积、水位高度。

5. 在管壁横断面图中提供丰富的图文叠加信息，包含距离、转角、倾角、积深、积宽、参考管壁、实测管壁、管道中心点等，并可设置这些叠加项在软件界面中、报告内容中和所抓取图片中的显示状态。

6. 支持管壁轮廓编辑功能，可通过鼠标画笔对自动抓取的管壁轮廓进行修改绘制；可自动检索管道中心点，可随管壁轮廓编辑动态自适应调整，或通过鼠标键盘操作手动设置管道中心点。

7. 提供管壁横断面图的播放预览和抓图功能：可执行暂停、停止和恢复播放；可通过进度条调节播放进度，支持播放速度调节和逐帧播放功能，并根据当前帧的距离自动标记出管壁全景展开图的对应位置。

8. 提供管壁横断面图像效果调节，包括图像增益、降噪、色阶调整，并可选择滤镜效果，在多种色彩模式下切换，如红色、蓝色、绿色、灰度、灰度负片、彩虹等。

9. 提供高自由度的三维管道模型漫游功能，对实体、网格、点列三种管道模型均提供管内漫游和自由漫游方式。

10. 提供缺陷判读功能，可将管壁横断面图中的某一帧指定为缺陷帧，并设置缺陷名称、级别、时钟表示、备注信息等。 

11. 提供报告输出功能，自动生成图文并茂的检测报告，报告内容包含：封面、扉页、目录、工程概况一览表、缺陷汇总统计表、缺陷汇总统计图、沉积状况纵断面图、管壁全景展开图、缺陷详细图表等内容。 

12. 可将PSI格式导出为AVI视频格式，以便于导入到PipeSight管道检测视频判读报告软件中进行更加全面和标准化的缺陷判读及报告输出操作。