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湖南管道机器人厂家/管道机器人销售/管道机器人价格

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所 在 地: 湖北省武汉市
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湖南管道机器人厂家/管道机器人销售/管道机器人价格

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武汉中仪物联技术有限公司是一家专门从事工程检测技术研究开发的企业。公司成立以来,致力于工程检测技术的研究开发,涉足微电子
技术、光学技术、物探技术等多学科领域,先后研制出全景电视成像系统、管道快速检测潜望镜系统、管道检测推竿系统、管道爬行机器人系
统、声纳成像系统等系列具有自主知识产权的产品。在物探工程、城建工程、市政、国防工程、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。 
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X5-S2管道机器人技术指标

 

 

类别

序号

部件名称

数量

技术参数

备注

标准配置

1

旋转镜头

1

1、 防护等级:IP68,水深≥10米;

2、 工作温度:≥-10℃,≤50℃;

3、 镜头旋转:电动旋转,水平方向360度无限旋转,垂直方向2*135度旋转,可一键自动归位;

4、 视点指示:时钟表示法指示目前摄像头摄像方位。

5、 裂缝测量:具备激光测量裂缝功能。

6、 照明光源:56Lm(8颗7Lm白色LED灯);

7、 焦变倍:自动对焦,可手动调节。120:1变倍(10:1光学,12:1 数字);

8、 成像芯片:彩色 1/4" CCD;

9、 视角:水平57.8度(广角),1.7度(远视)

10、分辨率:≥44 万像素;

11、灵敏度:感光度0.01LUX(星光式)

12、尺寸:80mm * 190mm。

13、兼容性:可装载到不同型号的爬行器上使用。

 

2

鱼眼镜头

1个

1、 防护等级:IP68,水深≥10米;

2、 工作温度:≥-10℃,≤50℃;

3、 照明光源:140Lm(20颗7Lm白色LED灯),红外感光技术,自动调节亮度

4、 成像芯片:彩色 1/4" CCD;

5、 视角:195

6、 分辨率:≥44 万像素;

7、 灵敏度:0.01LUX;

8、 兼容性:可装载到不同型号的爬行器上使用。

 

3

S型爬行器

1

1、 防护等级:IP68,水深≥10米;

2、 工作温度:≥-10℃,≤50℃;

3、 适用管径:300mm~2000mm;

4、 适用管道:城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道;

5、 材料:黄铜、镀镍、不锈钢、铝(经防腐处理);

6、 镜头升降:电动升降架,落差可达270mm(升降架升至时,摄像头中心离地面495mm,升降架降至时,摄像头中心离地面225mm);

7、 离合:电动离合;

8、 驱动:双90W直流电机,6轮驱动,拖力200磅,行走速度可达27m/s;

9、 爬坡:根据管道状况不同,爬坡能力45°左右。电缆线长度120m时,爬行器的爬坡度能力≥55°;

10重心:合理的重心设计,能有效防止翻车,镜头升降台降至时,爬行器的抗倾斜能力≥60°; 

11、转向:500mm以上管道可通过90°的转弯, 800mm以上管道可实现管道内掉头操作;

12、电路保护:电机堵转、过流、过压自动保护;

13、照明光源:5颗高亮LED照明灯,功率为90W,光照强度为1500cd,光强亮度可调,具有聚光及泛光;

14、后视镜头:集成后视镜头及照明灯光,用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况;

15、兼容性:可与不同型号的电缆盘或镜头搭配使用;

16、车轮:配有大、中、小三组轮子,可使用加宽器加宽轮轴,以适用于不同的管径;

17、尺寸:450mm * 170mm;

18、重量:22kg。

 

4

主控器

1

1、 控制单元:可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节;镜头座的抬升、下降、灯光调节;镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换、视点指示开关等;可外扩无线控制或者连接控制线控制。

2、 显示单元:12.1寸工业级高亮液晶触摸屏,分辨率1024 * 768,具备防眩目功能,强光下可视;

3、 存储:64G固态硬盘(可扩展更大容量),数据直接存储,无需外接存储装置

4、 接口:集成视频输出、USB接口、数据、电源电缆接口。

5、 录入功能:可外接USB键盘或通过触摸屏输入,输入的文字可以为中、英文等;

6、 信息显示:可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角、爬行器翻滚角、气压、爬行距离、镜头离地高度等信息,并可设置这些信息的显示状态;

7、 使用辅助:根据选择的车轮型号,自动计算适应管径。

8、 报警功能:具备翻滚角超限报警或气压过低、过高报警。

9、 缺陷标记:可现场进行缺陷截图,并标注缺陷级别,将缺陷信息显示在视频上,10S后自动消失。

10、 坡度测量:标配坡度测量软件,可进行管道坡度测量,曲线绘制,并分析生成报告。

10、交互式按钮:可一键启动分析软件,进行判读与报告分析。

11、尺寸:380mm * 240mm * 70mm;

12、重量:约3.5kg;

13、兼容性:可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合。

集成桌面控制系统

5

电动电缆盘

1台

1、 计数:高精度(±0.01m)编码器,用于计量电缆线的放线长度;

2、 全电动收放线,自动匹配;

3、 电动紧急停止按钮;

4、 配备线缆清洁刷,可实现收线同时即时清理;

5、 排线:自动排线装置; 

6、 防护:防尘、防水溅;

7、 兼容性:可适用于多种型号的爬行器;

8、 尺寸:420mm * 330mm * 570mm

 

6

电缆线

1根

1、 规格:直径8.5mm,96.28g/m;

2、 防护:多芯加强电缆,并带有227kg凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护套;

3、 长度:电缆盘标配长度为150m,可定制。

150m

7

下井挂钩

1

1、 不锈钢材质,防脱钩设计;

2、 用于钩挂爬行器,以便在检测井口施放、回收爬行器。

 

8

下井吊缆

2幅

1、 带有安全锁扣的防滑缆绳;

2、 分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。

 

9

孔口过线滑轮

1个

放置于检测井壁与管道入口形成的转角处,电缆线从中穿过,以起到保护线缆的作用。

 

10

行走车轮S型

1套

6个4.2寸非充气式橡胶轮。

 

11

行走车轮M型

1套

4个5.2寸非充气式橡胶轮。

12

行走车轮L型

1套

4个8寸可充气式橡胶轮。

13

轮轴加宽器

1套

通过加宽轮轴,使镜头可在更大管径的管道内居中。

 

14

工具

1套

常用维护工具及备件。

 

15

工程包装箱

1个

1、 工程用高强度一体化包装箱;

2、 带有拉杆和轮子,轻便易携。

 

 

 

1

PipePAD 

管道检测数据采集手簿

1套

用于对作业点进行GPS定位,并可在现场采集检测信息(作业点的GPS坐标位置,作业人员,作业时间,检测井号,连接井号,被检测管道的类型、材质、管径、特征点、附属设施、埋设深度、建设年代、权属单位,检测文件名称以及初步判定的代表性缺陷等)并实时上传至服务器进行分类存储。

 

2

PipeSight 

管道检测视频判读报告软件

1套

适用于对常见的管道视频检测设备(如管道潜望镜 X1、管道CCTV检测机器人 X5等)所生成的检测视频进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、添加判读描述等;可将判读结果数据生成为图文并茂的检测报告,或导出为GIS平台通用的ShapeFile接口数据;同时,还提供电子地图查阅功能,可在电子地图中标注出检测作业点的位置,查看作业点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频。

 

3

PipePano

管道全景检测视频分析软件

1套

用于采集管道CCTV检测机器人使用鱼眼镜头获得的全景管壁检测视频,在录制全景影像的过程中可实时展开、拼接为2D剖面图,并可创建3D(三维立体)管壁模型。在2D剖面图上轻点鼠标,执行可自动量化的缺陷判读后,还可输出检测报告。

1、 鼠标测量:支持鼠标测量直线长度、折线长度、面积等,测量精度为0.01mm; 

2、 裂缝分析:支持智能裂缝分析功能,自动标识产状,并可人工调整阀值;

3、 三维分析:支持3D管壁图像还原或岩芯模拟,支持三维漫游;

4、 产状备注:可在拼接图中进行特征备注描述,并可输出至报告;

5、 成果输出:可自动输出多种格式的检测报告及拼接图片。

 

4

PipeInclination 

管道倾斜角度检测分析软件

1套

用于采集管道CCTV检测机器人(X5)的爬行器倾角数据,并以此为依据绘制出反映管道倾斜状态(坡度)的曲线图表。

 

 

 

 

湖南管道机器人厂家/管道机器人销售/管道机器人价格

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