武汉管道机器人厂家

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武汉中仪物联技术有限公司是一家专门从事工程检测技术研究开发的企业。公司成立以来，致力于工程武汉管道检测检测技术的研究开发，涉足微电子技术、光学技术、物探技术等多学科领域，先后研制出全景电视成像武汉管道检测系统、管道快速检测潜望镜系统、管道检测推竿系统、管道爬行机器人系统、声纳成像系统等系列具有武汉管道检测自主知识产权的产品。在物探工程、城建工程、市政、国防工程、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。武汉管道机器人厂家

    如果按行走机构划分，管道机器人可分为以下几种方式 ： （1）活塞移动式，其原理类似于活塞在汽缸内的运动，即把管道看作汽缸，把 具有一定弹性和硬度的PIG看作活塞。在结构上，PIG其后面的流体压力大于前面的 压力时，在压差的作用下，PIG克服了管壁与活塞之间的摩擦阻力而向前运动。PIG 可以携带各种传感器，一边行走一边用于管道检测。 （2）滚轮移动式，利用滚轮驱动式的行走结构，以电机作原动机， 为了增加牵 引力，一般采用多轮驱动式，由于轮径太小，越障能力有限， 而且结构复杂。 （3）履带移动式，仿造履带式车辆行走原理，采用带齿轮减速箱的直流伺服电 机驱动。武汉管道机器人 （4）足腿移动式，其基本原理是利用足腿推压管壁来支撑机体，利用多腿可以 方便地在各种形状的弯管内移动。由撑脚机构、牵引机构和转向机构构成，可在各 种类型的管道里移动。武汉管道机器人厂家 （5）蠕动移动式，模仿昆虫在地面上爬行时蠕动前进与后退的动作设计，机构 由蠕动丝杠、螺母、前后支撑足及前后封闭弹簧构成。在行走时，分别使左右支撑 足上端与管壁接触，下端用滚轮与管壁接触。驱动蠕动丝杠依次左转和右转，使螺 母在丝杠上左右移动。 （6）螺旋移动式，利用螺旋原理使管外电机推动带有弹性的驱动部件前进，该 驱动螺旋部件可以自动越过小的台阶。

本文出自：管道声纳检测  管道检测
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