湖北管道机器人

湖北管道机器人

武汉中仪物联技术有限公司是一家专门从事工程检测技术研究开发的企业。公司成立以来，致力于工程武汉管道检测检测技术的研究开发，涉足微电子技术、光学技术、物探技术等多学科领域，先后研制出全景电视成像武汉管道检测系统、管道快速检测潜望镜系统、管道检测推竿系统、管道爬行机器人系统、声纳成像系统等系列具有武汉管道检测自主知识产权的产品。在物探工程、城建工程、市政、国防工程、水利水电等各个基础建设领域得到广泛应用。湖北管道机器人

管道机器人就是一种可沿管道内部或外部自动行走、携 带一种或多种传感器件如位置和姿态传感器、超声传感器、涡流传感器等以及 操作机械如管道裂纹与管道接口焊接装置、防腐喷涂装置、操作手、喷枪、刷 子等。在工作人员的遥控操纵或计算机控制下可在极其恶劣的环境中．能够完 成一系列管道检测维修作业的机电一体化系统 湖北管道机器人] 。管道机器人可完成的管道作 业有：生产、施工过程中的管道内外质量检测；管道内部清扫、抛光、焊接、 喷涂等维护；对接焊缝的探伤、补口作业；旧管道腐蚀程度、破损情况检测和 泄漏预报等等。 基于目前管道探伤机器人的研究现状，本课题主要研究目的是通过对管道 X 射线无损检测探伤机器人设计，及相关技术的查阅和应用，能够研制一台具 有良好的弯道通过能力、 视觉定位能力并能适应较长距离检测作业的实用样机。
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