轴承是支承轴的零件，并保持轴的正常工作位置和旋转精度，是机器的主要组成部分。轴承擦类型不同，分为滑动轴承和滚动轴承两大类。
滑动轴承按所受载荷的方向分为向心轴承和推力轴承，根据滑动表面润滑状态的不同，又可分为液体润滑轴承、不完全液体润滑轴承和无润滑轴承。液体润滑轴承工作时，轴颈与轴承工作面完全被一层油膜隔开，金属表面不发生直接接触，因此摩擦小。
滑动轴承的结构：整体式轴承、剖分式轴承、自动调心式轴承、
推力轴承的结构：推力轴承主要由轴颈、径向轴套、轴承座、止推轴瓦组成，按轴颈轴线位置的不同，分为立式和卧式！