如果没有充足的理由，世界上不会有任何一家汽车企业会去投入大量人力物力研发一款从未有过的新车型，所以最初的ML也不是奔驰领导团队头脑发热下的成果。让我们重新回到1990年，当时奔驰旗下的SUV车型--G级已经投产11年有余，硬朗的造型和超越同级的越野性能让这款车依旧受到市场青睐，不过对于初次接触SUV的年轻客户来说，它不够豪华、不够舒适，并且也与当时萌芽的城市SUV理念格格不入。是放弃这款成熟车型还是继续改款维持生计？奔驰最早的想法是用一款全新车型替代G级，这就是ML诞生的源动力。全新一代ML在进一步提升豪华感的同时，对于越野能力的关注度也有所加强。

上代奔驰ML在外观方面足够豪华但过于老成，甚至有些臃肿的造型限制了它的受众人群。全新一代奔驰ML 350与老款车型相比有了彻底的改变，车身线条更加富有张力，大面积镀铬装饰也更好的营造了整车的豪华感。

作为外观设计的亮点之一，全新奔驰ML350采用了AMG车身设计，并可以选装整套AMG外观套件，包括AMG特有的前裙板、侧裙板、具有扩散式外观的后裙板、轮毂以及与车身同色的侧门槛罩板，细节的改变也进一步增强了全新一代奔驰ML 350的运动风格。

全新一代奔驰ML 350车身尺寸分别为：4804/1926/1796（mm）、轴距为：

2915（mm）、与上代车型相比并没有太大变化，这样的尺寸与竞争对手相比也并没有什么优势，不过全新的造型却使得ML 350具有足够气场，视觉效果更加霸气十足。