1.本系统由以下几部分组成：
机器人X轴：伺服电机+滚珠丝杠，行程：800mm，重复精度：0.02mm，                速度：1000mm/s，负载：40Kg，电机功率：400W。
机器人Y轴：伺服电机+滚珠丝杠，行程：500mm，重复精度：0.02mm，                速度：1000mm/s，负载：25Kg，电机功率：200W。
机器人Z轴：伺服电机+滚珠丝杠，行程：100mm，重复精度：0.02mm，                速度：1000mm/s，负载：10Kg，电机功率：100W。
机器人控制器：可同时编写100套运动程序、和PLC程序，及位置坐标程序，每套程序均为1000步。可在线定位和直接输入位置坐标，可使用示教或PC操作。三套程序可同时运行。64点I/O控制（输入32/输出32），模数/数模转换，微波脉冲接收，可与富士触摸屏及M2I触摸屏通讯功能、Profibus/CC-link通讯。
机器人示教器：编写程序、移动机器人，定位、输入坐标、修改参数及监控机器人。
滑台汽缸：上下方向移动，行程50mm。
上位夹具：可安装两套组装工具（铝合金结构）。
真空吸盘：可吸取陶瓷面板组装。
机架及工字缸：安装及固定机器人，提供操作平台。
电气控制系统：维护系统正常供电。
气动系统：维护气动系统正常供气。
2、技术参数
周围环境：无腐蚀性气体及无爆炸性气体的场所。
使用环境温度：0～50℃。
使用环境湿度：20 ~ 80% (不应有结露现象)。
保管环境温度：0 ~ 50℃
保管环境湿度：10 ~ 90% (不应有结露现象)
振动：0.5G (4.9m/s2)。
电源：单相220V。
电压波动范围：±10%；。
频　率：50HZ。
功率：800W。
有效工作范围：800mm（左右方向），500mm(前后方向)，100+50mm(Z轴上下方向移动范围+汽缸上下方向移动范围)。
机器人运行速度：≤1000mm/秒
负载：≤5kg
 
3、工作流程及工作周期
 
1、合上总开关系统上电。
2、按下原点按钮，汽缸上升同时机器人执行原点复位，复位完毕黄色指示灯亮系统处于待料状态。
3、工件装填完毕，按下开始按钮机器人迅速移动到框架处开始点胶。
4、点胶完毕，机器人迅速移动到陶瓷面板摆放位置吸取陶瓷面板。
5、机器人吸取陶瓷面板迅速移动到框架上方，将陶瓷面板压紧后松开。
6、机器人移动到待命位置，开始下一个工作循环。
工作周期：机器人点胶时间4秒+机器人装配时间4秒=整个工作时间8秒。
 
4、安全说明及安装要求：
 
   1、上电前操作者必须检查是否有无外界干扰因素影响系统安全正常启动。
    2、系统安装处接地状况良好，通风状况良好，空气湿度良好。
    3、必须将一组陶瓷面板填装完毕，及框架摆放到位后才开始启动机器人。
3、机器人在工作时严禁操作者将双手伸入机器人工作范围。
4、机器人在运行过程中若出紧急情况，应立即按下紧急停止按钮停止运行。
5、系统检修时必须切断系统电源和气源，长期不使用是应切断电源和气源。
7、系统带电检修时必须是两人同时进行。
8、每日必须保证操作台面及机柜表面的清洁，每半个月对系统做一次全面清洗，使用压缩空气重点清洗机器人控制上的灰尘和排气扇及机器人各个轴内的灰尘，每使用一年应在机器人的丝杠和导轨上加注润滑油脂。
 
5.安装要求：将机架底部地脚升起，同时将操作台调平后将机器人安装上，调整好机器
人X轴，Y轴，Z轴与台面的线性度，同时调整好陶瓷面板摆放位置和框架摆放位置与X轴的线性度。
 
6，基本配件
伺服电机+滚珠丝杆，韩国DASAROBOT生产
伺服电机+滚珠丝杆，韩国DASAROBOT生产
伺服电机+滚珠丝杆，带刹车功能，韩国DASAROBOT生产
高精度位置控制，三维插补和PLC功能，韩国DASAROBOT生产
连接X轴、Y轴、Z轴，韩国DASAROBOT生产
在线编程及监控，韩国DASAROBOT生产
3M非运动电缆+5M运动电缆，韩国DASAROBOT生产
保护机器人电缆，韩国DASAROBOT生产
机器人固定架及工作台面，韩国DASAROBOT生产
移动及保护胶枪，日本SMC
吸取面板，国际知名品牌
连接胶枪和吸盘，韩国DASAROBOT生产
电路保护及控制，产品均为日本富士，欧姆龙，法国施耐德
气路供给及控制，产品均为日本SMC
7 .30公斤主机参数
●TANK容量: 30kg
●帮浦功率：行星式齿轮30CC联挂变频可调速出胶的齿轮泵
●操作温度：210℃
●整体耗电量：5200W
●电力需求：220VAC/单相
●融胶能力：50kg/hr
●机体重量:75kg
●风压范围：枪体：4.5kg
●胶管长度：2/4/6/8/10/24Ft
●胶管容量：3组
●TANK铁氟龙不碳化处理
8：.热熔胶管
★内胆采用进口的铁氟龙管，具有良好的柔性、防粘性及耐高温性(可达250度)，可大大减少炭化现象；、★加热器采用美国的加热丝及耐高温线，均匀地缠绕在喉管外壁，具有良好的绝缘性及均匀导热、耐高温性能：、★采用高质量的保温材料，确保喉这保温性能。
★、良好的弯曲性能、耐折性能，依托于优质的材料(折不断的加热丝及耐高温线)、合理的加工工艺设计，其弯曲半径可达20cm。
★、长度及其它相关参数可按客户需求制造
9：．枪体
★、主动式气开弹簧关设计，反应速度灵敏、可靠。
★、内置过滤网，可减少因堵塞涂布嘴而造成的故障。
★、涂布嘴采用进口耐磨材料，经特殊工艺处理，能经久耐用，长期使用不会磨损。
★、德国密封结构组件，确保枪体运行稳定、持久耐用。
★、能够进行中低或高速间断和连续喷胶工作，能够均匀的将胶涂布被涂物上，此枪涂胶效果呈块状。
★、涂胶宽度1mm-50mm，可基本满足目前所有涂布需求。
★、可根据用户需求改装应用于全球所有品牌的热熔胶机上。