一、镜头探析
1．镜头的种类（根据应用场合分类） 
   广角镜头：视角90度以上，观察范围较大近处图像有变形。
   标准镜头：视角30度左右，使用范围较广。
   长焦镜头：视角20度以内，焦距可达几十毫米或上百毫米。
   变焦镜头：镜头焦距连续可变，焦距可以从广角变到长焦，焦距越长则成像越大。
   针孔镜头：用于隐蔽观察，经常被安装在如天花板或墙壁等地方。 
2．被摄物体的大小、距离与焦距的关系
   假设被摄物体的宽度和高度分别为w.h,被摄物体与镜头间的距离为l，镜头的焦距为f。
3．相对孔径
   为了控制通过镜头的光通量的大小，在镜头的后部均设置了光圈。假定光圈的有效孔径为d，由于光线折射的关系，镜光实际有效的有效孔径为d，比d大，d与焦距f之比定义为相对孔径a，即a=d/f，镜头的相对孔径决定被摄像的照度，像的照度与镜头的相对孔径的倒数来表示镜头光圈的大小。f值越小，光圈越大，到达ccd芯片的光通量就越大。所以在焦距f相同的情况下，f值越小，表示镜头越好。