SCHUNK通用型机械手
PGN-plus-P 125-2-AS-SD
通用型机械手 PGN-plus-P,
尺寸: 125,
气动,
抓取力保持装置: AS,
防尘型
·
单指行程: 6 mm
·
闭合力: 4200 N
·
最高环境温度: 90 °C
技术参数
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单指行程 [mm]
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6
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闭合力 [N]
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4200
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闭合力（手指长度 0 mm） [N]
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4450
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最小弹簧力 [N]
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1200
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重量 [kg]
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2.1
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建议工件重量 [kg]
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15
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每个双行程的流体消耗量 [cm3]
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160
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最小工作压力 [bar]
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4
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最大工作压力 [bar]
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6.5
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额定工作压力 [bar]
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6
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最小空气吹扫压力 [bar]
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0.5
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最大空气吹扫压力 [bar]
|
1
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闭合时间 [s]
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0.08
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打开时间 [s]
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0.12
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闭合-/打开时间，带弹簧 [s]
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0.15
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最大允许手指长度 [mm]
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170
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每个手指的最大允许重量 [kg]
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2.4
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IP 防护等级
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64
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最低环境温度 [°C]
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5
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最高环境温度 [°C]
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90
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重复精度 [mm]
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0.01
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力矩 Mx max. [Nm]
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167
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力矩 My max. [Nm]
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145
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力矩 Mz max. [Nm]
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137
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最大轴向力 Fz max。 [N]
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5000
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防尘型
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是
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可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P
处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100
个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1
和安全系数（防止由于重力加速 g
工件滑落） 2
计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC
反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
表面输电的楔齿
外壳材料
铝
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
的过滤压缩空气。
保修期
36
个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
接近开关支架、定心套、直接接口 O
型圈、装配说明书（含制造商声明的操作手册从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P
保压阀的变型实现