SCHUNK长行程机械手
PSH 22-1
长行程机械手 PSH,
尺寸: 22,
气动
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单指行程: 28 mm
·
闭合力: 320 N
·
张开力: 320 N
·
最高环境温度: 90 °C
技术参数
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单指行程 [mm]
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28
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闭合力 [N]
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320
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张开力 [N]
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320
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闭合力（手指长度 0 mm） [N]
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380
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打开力（手指长度 0 mm） [N]
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380
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重量 [kg]
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0.95
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建议工件重量 [kg]
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1.6
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每个双行程的流体消耗量 [cm3]
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36
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工作压力 [bar]
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3
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工作压力 [bar]
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8
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额定工作压力 [bar]
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6
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闭合时间 [s]
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0.15
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打开时间 [s]
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0.15
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允许手指长度 [mm]
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140
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每个手指的最大允许重量 [kg]
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0.8
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IP 防护等级
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67
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环境温度 [°C]
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5
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环境温度 [°C]
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90
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重复精度 [mm]
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0.1
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长度 X [mm]
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137
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宽度 Y [mm]
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58
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高度 Z [mm]
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48
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力矩 Mx max. [Nm]
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20
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力矩 My max. [Nm]
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10
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力矩 Mz max. [Nm]
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10
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轴向力 Fz max。 [N]
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200
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可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的最大抓取力。
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P
处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100
个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1
和安全系数（防止由于重力加速 g
工件滑落） 2
计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC
反应时间，但是计算周期时?匦肟悸钦庑┦奔洹?/span>
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
硬质阳极氧化高强度铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
的过滤压缩空气。
保修期
24
个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O
型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可以配备 SDV-P
压力保持阀