斩波调速控制器

永磁直流无刷电机（PM-BLDC），由于其固有的许多特点，再加上我国稀土资源丰富，被众多电机专家认为是21世纪的新型换代产品。随着半导体集成电路，电力电子器件，控制原理和稀土材料工业的发展，可以预见这种产品必然会逐步取代传统结构的交流电动机加变频调速器的模式。

目前见到的文献中，控制器一般都采用Motorola公司的MC33035，MicroLinear公司的ML4425/4428或采用通用的 PWM芯片如 SG3524，TL494等。采用这些ASIC芯片，虽然能实现电机的无线调速，但还存在一些问题，如无法与计算机直接接口，许多较为复杂的控制算法无法在不增加硬件成本的情况下实现，控制器的为机界面不理想。总的讲，控制器的智能化程度不高。虽然采用通用PWM芯片来实现电机无级调速的方案成本较低，但当控制器针对不同的应用场合增加各种附加功能时，其灵活性不够，而且反而增加硬件的成本。

在电动自动车的控制器的设计中，如采用上面传统的控制方案，无论是电流环还是速度环，其控制特性都不尽为意。对速度环，突然堵转会引起功率器件的损坏，电流环时，当对速度进行测量时，又会增加额外的硬件开销。我们在电动自行车控制器中，采用嵌入式单片机C504，对PM-BLDC Motor进行速度和电流的双环控制，满足了电动车特性的要求。

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