摆线针轮减速机手感振动原因: 1、摆线减速机与电机联接部位不垂直，产生共振，须重新拆出电机安装。 2、与减速机联接的出力轴弯曲或变行，须检测出力传动轴的同轴度。 3、设备传动轴与摆线减速机的中心高不一致的安装，须调整减速机的安装面，确保设备传动轴与行星摆线减速机的两个安装尺寸相等。
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