成都厨房灭火;成都泡沫灌;成都消防器材
灭火机器人是近几年新开发的产品，主要用途有以下 侦察灭火机器人必须能够识别火源，对火灾发生的地点定位。机器人在行走过程中对环境进行侦察，对传感器得到的信息进行分析，在得到可疑信息处适当地停留，采集更多更详细的数据进行分析，以判定火源的存在。对确定存在的火源，必须对其定位，确定火源相对机器人的位置，以确定火源在整个目标中的实际位置。
此次的新型消防器材这款产品， 本系统主要由单片机模块、电机驱动模0块、火源检测模块、避障模块及电源模块等构成。采用了基于TWI总线规范的主从机控制方式，以AVR系列单片机ATMega128作为控制系统的主模块，ATMega8作为底层控制模块，实现控制侦察车动作.
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